Né D. Robinson le 9 août 1971 à Inglewood en Californie aux Etats-Unis. Mack 10 est découvert par le rappeur Ice Cube qui le fait signer sur le label Priority. Mack 10 signe son premier album éponyme en 1995. L'année suivante, il apparaît sur le projet parallèle de Ice Cube et de W.C. : Westside Connection. Il monte sa propre maison de production Mark One-O qui produit les groupes Allfrumtha-I et The Comrads. En 1997, Mack 10 enregistre son deuxième album Based on a true story. Suivent Recipe l'année suivante, et Hoo Bangin' : mixtape en 1999.